گیربکس خورشیدی رجینا Reggiana Riduttori
گیربکس ایتالیایی رجیانا
نام های رایج در بازار: گیربکس Reggiana Riduttori که با نام های دیگری در بازار ایران همچون گیربکس رجینا یا گیربکس رجیانا شناخته شده است که تولید کننده یکی از بهترین گیربکس های خورشیدی ( گیربکس سیاره ای ، گیربکس دنده خورشیدی ، موتور گیربکس سیاره ای ) یا الکتروگیربکس خورشیدی در سطح جهان می باشد.
مکانیزم عملکرد در گیربکس خورشیدی Reggiana یا گیربکس سیاره ای رجینا Reggiana
به طور کلی گیربکس دنده خورشیدی، بسته به میزان کاهش دور، از طبقات مختلف تشکیل می شود که در هر طبقه نسبت های دور به طور معین و به صورت مستقل کاهش می یابد. بدین نحوه که تعدادی چرخ دنده دور ورودی هر طبقه را کاهش داده و به طبقه بعد منتقل می کنند: لذا به واسطه چند مرحله ای بودن کاهش دور در این نوع گیربکس ها امکان به دست آوردن دورهای ایده ال در محدوده ای بین ۰٫۵ تا ۸۰۰ دور در دقیقه وجود دارد. معمولا، نسبت تبدیل در هر طبقه این نوع گیربکس ها بین ۳ تا ۷ متغیر است.
انواع گیربکس خورشیدی یا گیربکس سیاره ای (رجینا Reggiana)
- فروش گیربکس خورشیدی خطی یا گیربکس Linear
- فروش گیربکس خورشیدی زاویه دار یا گیربکس Angular
- فروش گیربکس خورشیدی هالو شافت یا گیربکس Shrink Disk/Hollow Shaft
- فروش گیربکس خورشیدی پایه دار یا گیربکس In Feet Version
- فروش گیربکس خورشیدی با خروجی چرخ دنده یا گیربکس Slew Drive
روش انتخاب گیربکس خورشیدی:
برای انتخاب صحیح یک گیربکس خورشیدی لازم است به مواردی که در عملکرد گیربکس تأثیرگذار است توجه ویژه گردد. از مهمترین این موارد می توان به نکات ذیل اشاره کرد:
- ماکزیمم سرعت ورودی n1MAX
ماکزیمم سرعت ورودی به ماکزیمم سرعتی اطلاق می شود که قابل اعمال در سیستم ورودی برای دوره های کوتاه و یا عملکردهای تناوبی می باشد. مقدار سرعت ورودی مجاز در گیربکس خورشیدی تا دور ورودی ۳۵۰۰ دور می باشد ولی به دلیل بالارفتن استهلاک دنده ها، و اجزاء متحرک دور ورودی ۱۵۰۰ دور بر دقیقه به خصوص در شرایط کارکرد دائم کار و یا فشار کاری سنگین توصیه می گردد. در غیر این صورت صدای تولیدی افزایش یافته و به علت رقیق شدن روغن، دما افزایش می یابد در نتیجه با کاهش دور ورودی عمر مفید گیربکس افزایش خواهد یافت.
- ماکزیمم گشتاور T2MAX
T2MAXنمایان گر ماکزیمم گشتاور قابل اعمال خروجی برای دوره های کوتاه و یا پیک های اتفاقی، به نحوی که به قطعات تحت تنش آسیبی وارد نگردد و در صورت استمرار اعمال چنین گشتاورهائی بر روی گیربکس به قطعات گیربکس آسیب وارد خواهد شد.
|
Type RR |
65 |
105 |
110 |
210 |
310 |
510 |
710 |
810 |
810S |
1010 |
1700 |
|
T2MAX (N.m) |
1200 |
1800 |
2000 |
2500 |
5500 |
7000 |
8500 |
14500 |
14500 |
17500 |
26500 |
|
Type RR |
2700 |
3500 |
5000 |
6300 |
8000 |
12500 |
16000 |
22000 |
32000 |
40000 |
50000 |
|
T2MAX (N.m) |
36000 |
45000 |
62000 |
105000 |
155000 |
300000 |
330000 |
420000 |
460000 |
720000 |
900000 |
- نسبت تبدیل i
این مقدار بیانگر نسبت واقعی بین سرعت ورودی n1 و سرعت خروجی n2 است و در یک گیربکس خورشیدی از طریق ضرب نسبت تبدیل طبقات در یکدیگر حاصل می شود.
- ضریب کارکرد fs (Service factor):
برای رسیدن به سایز صحیح گیربکس دنده خورشیدی، از ضریب تصحیح (fs) که در جدول صفحه بعد آورده شده استفاده کرده و در مقدار گشتاور درخواستی T2a ضرب شده و گشتاور به دست آمده ، معیار انتخاب گیربکس ما با ضریب کارکرد مورد نظر خواهد بود.
|
مدت کار روزانه Daily Work |
مشخصات کار Service characterizes |
نوع بار Type of load |
|||
|
10÷۲۴h |
2÷۱۰h |
0.5÷۲h |
<0.5h |
کار ناپیوسته با ۱۰ استارت یا بیشتر در ساعت Intermittent service with 10 or more starts/hour |
|
|
1.5 |
1.25 |
1 |
0.9 |
معمولی Normal |
|
|
1.75 |
1.5 |
1.25 |
1 |
بارهای سبک Light Loads |
|
|
2 |
1.75 |
1.5 |
1.25 |
بارهای سنگین Heavy Loads |
|
Service factor fs
| U کارکرد با فشار بار کم |
Uniform |
|||
|
Hours of operation per day (ساعت کارکرد در روز) |
||||
|
Less than 1 |
From 1 to 8 |
From 8 to 24 |
||
| No start-start/hour
دفعات استارت در ساعت |
Less than 6 |
0.7 |
0.9 |
1.1 |
| From 6 to 60 |
0.9 |
1.2 |
1.4 |
|
| More than 60 |
1.2 |
1.5 |
1.7 |
|
| M کارکرد با فشار بار متوسط |
Moderate |
|||
|
Hours of operation per day (ساعت کارکرد در روز) |
||||
|
Less than 1 |
From 1 to 8 |
From 8 to 24 |
||
| No start-start/hour
دفعات استارت در ساعت |
Less than 6 |
0.9 |
1.1 |
1.3 |
| From 6 to 60 |
1.1 |
1.4 |
1.6 |
|
| More than 60 |
1.4 |
1.7 |
2 |
|
| H کارکرد با فشار بار سنگین |
heavy |
|||
|
Hours of operation per day (ساعت کارکرد در روز) |
||||
|
Less than 1 |
From 1 to 8 |
From 8 to 24 |
||
| No start-start/hour
دفعات استارت در ساعت |
Less than 6 |
1 |
1.3 |
1.7 |
| From 6 to 60 |
1.4 |
1.7 |
2 |
|
| More than 60 |
1.7 |
2.1 |
2.5
|
|
- بازده گیربکس
بازده نمایان گر نسبت بین توان خروجی به ورودی می باشد. مقدار بازده گیربکس خورشیدی تک طبقه (Stage) برابر %۹۷ – %۹۸ است که این مقدار در موارد زیر کاهش می یابد.
کاهش دور خروجی در گیربکس های چند طبقه که به ازای افزایش تعداد طبقات، به نسبت بازده گیربکس پایین می آید.
میزان بازده در گیربکس دنده خورشیدی زاویه ای معمولا از نوع خطی(شافت مستقیم) آن کمتر است.
- دمای کاری گیربکس Tc
دمای کارکرد پیشنهادی برای گیربکس های خطی و زاویه ای بین -۲۰ تا ۹۰ درجه سانتی گراد است. برای کارکرد در شرایطی غیر از دمای فوق روغن کاری ویژه و استفاده از مواد خاص جهت آب بندی و عایق بندی مورد نیاز است.
با توجه به افت راندمان و بازده گیربکس در شرایط فوق باید در انتخاب صحیح گیربکس به این کاهش بازده توجه نمود.
- بار محوری مجاز جهت اعمال بر روی شافت خروجی Fa
بارهای محوری تحمیل شده به شافت خروجی باعث افزایش استهلاک و کاهش عمر گیربکس می گردد با این وجود میزان مجاز بارهای محوری بر روی شافت خروجی که به صورت یک طرفه بر روی شافت قابل اعمال است در جدول ذیل آورده شده است.
- توان حرارتی گیربکس Pt
Pt مقدار توان مجازی است که هنگامی که در قسمت ورودی گیربکس اعمال می شود در کار مداوم، دمای روغن داخل گیربکس از ۹۰ درجه سانتی گراد فراتر نرفته و در نتیجه بر عملکرد گیربکس تأثیر منفی نمی گذارد و باعث افزایش عمر مفید گیربکس می گردد.
جهت افزایش عمر مفید گیربکس رعایت شرایط ذیل در روغن کاری الزامی می باشد:
در صورت نصب گیربکس به صورت عمودی مخزن ذخیره روغن بالاتر از بلبرینگ قسمت ورودی گیربکس قرار گیرد.
روغن در گیربکس های افقی تا نیمه پر شود.
روغن مورد تأیید کارخانه، روغن معدنی ISO VG150 می باشد که معادل تولید داخل این نوع روغن، روغن موتور بهران – مدل بردبار با ویسکوزیته ۱۵۰ جهت کارکرد در دمای محیط ۵ تا ۴۰ درجه می باشد.
معیارهای انتخاب گشتاور قابل تحمل بر اساس زمان بندی کارکرد
با مشخصات فنی ثابت ولی شرایط کارکرد متغیر، گیربکس قابلیت تحمل گشتاورهای خروجی متفاوتی را دارا می باشد، به عنوان مثال اگر گیربکسی با ۶۵ درصد زمان کارکرد استاندارد ۸۲۰ نیوتن متر تحمل بار دارا باشد در صورت کاهش زمان کارکرد به میزان ۱۰ درصد همان گیربکس قابلیت تحمل گشتاور ۱۳۰۰ نیوتن متر را خواهد داشت.
مثال:
برای کارکرد به میزان %۶۵ زمان مجاز – گشتاور ۸۲۰Nm
برای کارکرد به میزان %۲۵ زمان مجاز – گشتاور ۱۱۰۰Nm
برای کارکرد به میزان %۱۰ زمان مجاز – گشتاور ۱۳۰۰Nm
برای محاسبه گشتاور میانگین از فرمول زیر استفاده می گردد:
لذا برای در نظر گرفتن ضریب کارکرد Service Factor) fs) طبق فرمول ذیل عمل خواهیم کرد:
T2eff =T2am×fs
نکته: در گیربکس هایی که با فشار کارکرد بالا و توان ورودی ماکزیمم کار می کنند وجود سیستم خنک کننده روغن عامل مؤثر در افزایش راندمان گیربکس خواهد بود.
برای تعیین اینکه گیربکس نیاز به سیستم خنک کننده دارد یا خیر باید به ترتیب ذیل عمل نمود:
مثال: اگر ما گیربکسی داشته باشیم که در شرایط کارکرد ذیل مورد استفاده قرار گیرد بر اساس جداول و فرمولهای آورده شده در ذیل نیاز یا عدم نیاز به سیستم خنک کننده برای گیربکس معین می گردد.
دمای محیط کارکرد گیربکس: ta=30oC
زمان کارکرد پیوسته گیربکس: ۲۴ دقیقه در هر ساعت
سرعت ورودی گیربکس: n1=1500 min-1
مدل گیربکس دنده خورشیدی رجینا: RR1010T (سه طبقه)
توان ورودی گیربکس:P,=30 kW
فرمول زیر نحوه محاسبه توان حرارتی تصحیح شده را نشان می دهد:
Pt1=PtK/K1
انواع خروجی گیربکس خورشیدی Reggiana:
مشخصات فنی گیربکس خورشیدی یا سیاره ای
محدوده گشتاور خروجی: ۶۸۰-۵۶۰۰۰۰ Nm
|
گشتاور ضربه ای قابل تحمل (NM) |
ماگزیمم گشتاور قابل تحمل (NM) |
قطر شافت خروجی (mm) |
RR Series |
|
1200 |
680 |
40 |
RR 65 |
|
1800 |
850 |
40 |
RR 105 |
|
2000 |
1000 |
40 |
RR 110 |
|
2500 |
1650 |
40 |
RR 210 |
|
5500 |
2600 |
65 |
RR 310 |
|
7000 |
4800 |
65 |
RR 510 |
|
8500 |
5300 |
65 |
RR 710 |
|
14500 |
8500 |
80 |
RR 810 |
|
17500 |
13500 |
85 |
RR 1010 |
|
26500 |
18100 |
100 |
RR 1700 |
|
37000 |
25000 |
110 |
RR2500 |
|
58000 |
33000 |
120 |
RR3200 |
|
75000 |
40000 |
120 |
RR4000 |
|
92000 |
52000 |
140 |
RR5200 |
|
125000 |
68000 |
160 |
RR6500 |
|
160000 |
80000 |
180 |
RR8000 |
|
190000 |
100000 |
180 |
RR10000 |
|
275000 |
150000 |
200 |
RR15000 |
|
395000 |
210000 |
220 |
RR20000 |
|
580000 |
280000 |
240 |
RR25000 |
|
680000 |
320000 |
260 |
RR30000 |
|
790000 |
420000 |
280 |
RR40000 |
|
950000 |
560000 |
300 |
RR55000 |
کاربرد گیربکس خورشیدی یا سیاره ای
گیربکس های خورشیدی با توجه به راندمان بالا، ابعاد کوچک، نصب و نگهداری آسان و قیمت مناسب با سرعت بالایی جایگاه وسیعی در صنایع مختلف پیدا کردند. برخی از کاربری های گیربکس های دنده خورشیدی عبارتند از:
- گیربکس میکسر صنایع آب و فاضلاب، میکسر صنایع معدنی، میکسر قیر
- گیربکس خطوط نورد فولاد
- گیربکس توربین بادی
- گیربکس آسیاب خردکن مواد معدنی
- گیربکس بال میل صنایع سیمان
- گیربکس وینچ کشنده
- گیربکس تیکنر
- گیربکس بچینگ
- گیربکس نورد
- گیربکس رولینگ
- گیربکس نوار نقاله
- گیربکس کانوایر
- گیربکس صنایع بسته بندی
مزایای ویژه گیربکس خورشیدی یا گیربکس سیاره ای نسبت به هلیکال شافت مستقیم
راندمان بسیار بالا تا ۹۸%
قابلیت تحمل گشتاورهای بسیار بالا به واسطه مکانیزم انتقال نیرو در بین طبقات
حجم بسیار کم این گیربکس ها با توجه به نحوه و شکل قرار گیری دنده ها
محدوده دور نرمال در این گیربکس ها ۸۰۰ تا ۵/۰ دور
دوام و استحکام بالا به دلیل انتقال نیرو بین چرخ دنده ها و تقسیم متوازن بار در بین طبقات
لقی بسیار ناچیز و دقت بالای ماشینکاری درچرخ دنده ها
امکان کوپل بسیار ساده و سریع الکتروموتور بر روی این گیربکس ها
قابلیت تحمل دور ورودی تا مرز ۳۵۰۰ دور در دقیقه
امکان تأمین قطعات یدکی به صورت نامحدود و همچنین تعویص قطعات در محل نصب
سرویس و نگهداری بسیار ساده و آسان
گیربکس خورشیدی یا دنده خورشیدی یا گیربکس سیاره ای
- تیپ RR65 با قابلیت تحمل ماکزیمم گشتاور ۱۲۰۰ نیوتن متر و قطر شافت خروجی ۴۰ میلی متر
- تیپ RR105 با قابلیت تحمل ماکزیمم گشتاور ۱۸۰۰ نیوتن متر و قطر شافت خروجی ۴۰ میلی متر
- تیپ RR110 با قابلیت تحمل ماکزیمم گشتاور ۲۰۰۰ نیوتن متر و قطر شافت خروجی ۴۰ میلی متر
- تیپ RR210 با قابلیت تحمل ماکزیمم گشتاور ۲۵۰۰ نیوتن متر و قطر شافت خروجی ۴۰ میلی متر
- تیپ RR310 با قابلیت تحمل ماکزیمم گشتاور ۵۵۰۰ نیوتن متر و قطر شافت خروجی ۶۵ میلی متر
- تیپ RR510 با قابلیت تحمل ماکزیمم گشتاور ۷۰۰۰ نیوتن متر و قطر شافت خروجی ۶۵ میلی متر
- تیپ RR710 با قابلیت تحمل ماکزیمم گشتاور ۸۵۰۰ نیوتن متر و قطر شافت خروجی ۶۵ میلی متر
- تیپ RR810 با قابلیت تحمل ماکزیمم گشتاور ۱۴۵۰۰ نیوتن متر و قطر شافت خروجی ۸۰ میلی متر
- تیپ RR1010 با قابلیت تحمل ماکزیمم گشتاور ۱۷۵۰۰ نیوتن متر و قطر شافت خروجی ۸۵ میلی متر
- تیپ RR1700 با قابلیت تحمل ماکزیمم گشتاور ۲۶۵۰۰ نیوتن متر و قطر شافت خروجی ۱۰۰ میلی متر